Advanced Engineering Materials сэтгүүлийн сүүлийн дугаарт нийтлэгдсэн нийтлэлд дурдсанаар, Шотландын судалгааны баг робот хиймэл эрхтэн, робот гар зэрэг робот системийг сайжруулахад туслах дэвшилтэт даралт мэдрэгч технологийг боловсруулжээ.
Баруун Шотландын Их Сургуулийн (UWS) судалгааны баг роботын ур чадварыг сайжруулахад туслах зорилгоор хүрэлцэхүйц хариу үйлдэл, тархсан мэдрэгч бүхий нарийн даралт мэдрэгчийг хөгжүүлэх зорилготой Роботын системд зориулсан дэвшилтэт мэдрэгчийг хөгжүүлэх төсөл дээр ажиллаж байна. болон моторт ур чадвар.
UWS-ийн Мэдрэгч ба дүрслэлийн хүрээлэнгийн захирал, профессор Дейсс хэлэхдээ: "Сүүлийн жилүүдэд роботын салбар гайхалтай ахиц дэвшил гаргасан.Гэсэн хэдий ч ойлгох чадвар дутмаг учраас робот систем нь зарим ажлыг хялбархан гүйцэтгэх боломжгүй байдаг.Роботехникийн чадавхийг бүрэн дүүрэн хэрэгжүүлэхийн тулд илүү мэдрэгчтэй чадавхийг хангадаг нарийн даралт мэдрэгч хэрэгтэй."
Шинэ мэдрэгч нь графен хөөс GII гэж нэрлэгддэг 3D графен хөөсөөр хийгдсэн. Энэ нь механик даралтын дор өвөрмөц шинж чанартай бөгөөд мэдрэгч нь пьезорезистив аргыг ашигладаг.Энэ нь материал стресст орсон үед эсэргүүцлээ динамикаар өөрчилж, хөнгөнөөс хүнд хүртэлх олон төрлийн даралтыг амархан илрүүлж, дасан зохицож чаддаг гэсэн үг юм.
Мэдээллийн дагуу GII нь хүний хүрэлцэх мэдрэмж, сэтгэгдлийг дуурайж чаддаг тул өвчний оношлогоо, эрчим хүч хадгалах болон бусад салбарт ашиглахад тохиромжтой.Энэ нь мэс засал хийхээс эхлээд нарийн үйлдвэрлэл хүртэл роботуудад зориулсан бодит хэрэглээний хүрээг өөрчилж чадна.
Дараагийн үе шатанд судалгааны бүлэг роботын системд илүү өргөн хүрээнд ашиглах мэдрэгчийн мэдрэмжийг улам сайжруулахыг эрэлхийлэх болно.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 11